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2025/11

SphereCollider를 이용한 Object Culling 기법
SphereCollider를 이용한 Object Culling 기법 이번 시간에는 collider를 이용한 object culling을 해보는 시간을 가지겠다. ObjectPool을 이용하여 오브젝트들을 관리하는 건 좋았는데, 무수히 많은 오브젝트들이 생성되면서 성능에 문제가 왔다.오브젝트들을 하나하나 렌더링 하는 시간과 AI 오브젝트들의 update가 수 없이 호출되는 문제를 최적화를 해줄 필요가 있다. 1. 플레이어와 거리 Distance를 이용한 방법 가장 먼저 생각나는 것은 단순하게 플레이어와의 거리를 비교하여 멀리있는 오브젝트들을 비활성화 하는 것이다.하지만 이때 모든 오브젝트들을 플레이어와 거리를 계산하게 되면, 오브젝트가 많아질 수록 메인루프에서 계산량이 많아져 비효율적이 된다. 따라서 모든 오브젝트들을 탐색하지 않고 멀리 있는 오브젝트만 비활성화할.. 프로그래밍/Unity 2025. 11. 20.
ObjectPool을 이용한 AI 오브젝트 스폰 관리
ObjectPool을 이용한 AI 오브젝트 스폰 관리 이번 시간에는 오브젝트 폴 패턴을 이용하여 오브젝트 스폰 관리를 하는 시간을 가지겠다. 오브젝트 폴 기법이란 게임에 배치할 오브젝트를 미리 폴(Pool)에 생성하고 필요할 때마다 활성화/비활성화하며 꺼내쓰는 기법이다. 기존에 오브젝트 생성 / 삭제가 이뤄지며 메모리 문제가 발생하는 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다. 이 오브젝트 폴 기법을 이용하여 이전에 만든 AI 오브젝트들을 배치하고 리스폰까지 구현하려고 한다. 1. 제네릭 오브젝트 폴 사용?public class ObjectPool where T : MonoBehaviour{ private Queue pool = new Queue(); // 재활용 오브젝트를 담을 Queue private T prefab; .. 프로그래밍/Unity 2025. 11. 19.
BehaviorTree를 이용한 AI 동작 / AI Navigation 처리 (2)
BehaviorTree를 이용한 AI 동작 / AI Navigation 처리 (2) 이번 시간에는 저번에 이어서 BehaviroTree를 이용한 AI 동작에 대해 더 이야기 해보려고 한다. https://springpool.tistory.com/entry/BehaviorTree%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-AI-%EB%8F%99%EC%9E%91-AI-Navigation-%EC%B2%98%EB%A6%AC BehaviorTree를 이용한 AI 동작 / AI Navigation 처리 (1)이번 시간에는 BehaviorTree 구조를 이용한 AI 동작과 AI Navigation 처리에 대해 알아보겠다. 1. BehaviorTree BehaviorTree는 게임 AI에서 많이 활용되는 구조로, 인공지능(AI)이 복잡한 행동을 결정하고 실행하springpoo.. 프로그래밍/Unity 2025. 11. 18.
BehaviorTree를 이용한 AI 동작 / AI Navigation 처리 (1)
BehaviorTree를 이용한 AI 동작 / AI Navigation 처리 (1) 이번 시간에는 BehaviorTree 구조를 이용한 AI 동작과 AI Navigation 처리에 대해 알아보겠다. 1. BehaviorTree BehaviorTree는 게임 AI에서 많이 활용되는 구조로, 인공지능(AI)이 복잡한 행동을 결정하고 실행하는 데 사용되는 계층적, 유한 상태 기계(FSM)를 대체하는 모델이다. 조건(Condition) + 행동(Action)을 트리 구조로 배치하여 위에서 아래로 순차적으로 실행하며 어떤 행동을 할지 스스로 결정하는 AI 시스템이라고 할 수 있다. BehaviorTree에는 노드(Node)들이 있으며 노드 상태와 노드 종류로 구성된다. #1. 노드 상태 (NodeState)상태(NodeState)의미SUCCESS(성공)노드가 목표를 성공적으로 완료했습니다.F.. 프로그래밍/Unity 2025. 11. 17.
드로우 콜(DrawCall)
드로우 콜(DrawCall) 이번 시간에는 드로우콜에 대해 알아보는 시간을 가지겠다. 1. 드로우 콜(DrawCall)드로우 콜(DrawCall)이란, CPU가 GPU에게 오브젝트를 그리라고 명령을 호출하는 행위이다. 하나의 드로우 콜은 다음 같은 정보를 처리할 수 있다. ⦁ 메쉬(Mesh) 정보⦁ 마테리얼(Material) 정보⦁ 쉐이더(Shader) 정보⦁ 트랜스폼(Transform) 정보 2. 드로우 콜(DrawCall)의 중요성 그럼 드로우 콜은 왜 중요할까? 당연한 이야기겠지만 게임에서는 무수히 많은 오브젝트가 존재하기 때문이다. 예를 들어 나무 하나에 드로우 콜이 발생한다면 32개의 나무를 그리는데는 32개의 드로우 콜이 발생한다. 드로우콜이 많으면 많을 수록 CPU가 GPU에게 명령하는 횟수가 많아져 CPU .. 프로그래밍/알고리즘 + 문법 2025. 11. 13.
LineRenderer를 사용하여 Laser 만들기
LineRenderer를 사용하여 Laser 만들기 이번 시간에는 LineRenderer를 이용하여 Laser를 만들어보는 시간을 가지겠다. 1. LineRenderer 우리가 만들어 볼건 RayCast를 이용하여 Laser를 구현하는 것이다. 이 RayCast의 선을 표시할 수 있는 DebRay를 제공하고 있지만 말 그대로 디버그용이기 때문에 실제 게임에서 볼 수 없다는 문제가 있다. 따라서 이것을 표현할 수 있는 LineRenderer를 사용해 볼 것이다. 우선 Laser, LaserStartPoint 빈 오브젝트를 만들어 적절히 배치해준다. 그리고 Laser 오브젝트에 LineRender 컴포넌트를 붙여주면 세팅은 끝이다. Laser 스크립트를 만들고 다음과 같이 적는다. public class Laser : MonoBehaviour{ .. 프로그래밍/Unity 2025. 11. 12.
Unity Rendering Material 호환 오류 (보라색상)
Unity Rendering Material 호환 오류 (보라색상) Built-In Render에서 Universal RP Pakcage를 설치하여 Graphic 세팅을 했더니 다음과 같이 모든 오브젝트가 보랗게 변했다. 다음과 같은 오류는 Built-In에서 사용했던 오브젝트의 모든 마테리얼이 URP Shader와 호환이 맞기 않기 때문에 일어나는 오류이다. 보통 오브젝트가 보랗게 변했는다는 것은 Unity에서 쉐이더(Shader)를 찾을 수 없거나 렌더링 파이프라인과 호환되지 않을때 발생한다. 1. Conver Selected Built-in Materials to URP Edit->Rendering->Material 쪽을 보면 다음과 같이 Material을 Built-in Materials to URP 버튼이 있을 것이다. 아 수동으로 할 필요 없이 수동으로 모두.. 프로그래밍/Unity 2025. 11. 12.
Unity StateMachine으로 FSM 관리
Unity StateMachine으로 FSM 관리 이번 시간에는 StateMachine에 대해 알아보고 FSM에 대해 이해해보는 시간을 가지겠다. 내가 구현하고 싶었던 기능은 캐릭터가 상태에 따라 다른 동작을 취하게 하는 것이였다.평소 같았으면 enum 타입을 사용하여 처리를 할 수 있지만, 이 프로젝트 내에서는 다양한 기믹이 존재하기 때문에여러 상태가 필요한 케이스였다. 따라서 이런 다양한 상태에 따른 처리를 도와줄 수 있는 클래스가 필요해보였다. 1. 상태 기계 (State Machnie, FSM) 상태 기계(StateMachine)이라기도 불리고 "유한 상태 기계(Finite State Machine, FSM)"라 불리는 이 것은 유한한 상태 개수 중 오르지 하나의 상태에만 있게 하는 계산 모델이다. FSM을 정의하는 세가지 요소는 .. 프로그래밍/Unity 2025. 11. 11.

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